Para los ingenieros, las manos de un robot siempre han sido un problema, o más bien el problema ha sido que un robot pueda agarrar objetos con sus manos. Para cada objeto se necesita calcular la fuerza necesaria para levantarlo, la presión que soporta sin romperse, el mejor ángulo de agarre, etc. Son muchas las variables que se tienen que calcular antes de tomar el objeto.
Afortunadamente los ingenieros de Cornell Computational Synthesis Lab, University of Chicago y iRobot crearon un nuevo sistema para tomar todo tipo de objetos de cualquier forma, peso (tendrá un límite, claro) y demás propiedades.
Imaginen un globo relleno con arena. El globo se puede adaptar a cualquier forma porque los granos se mueven libremente, si le sacamos todo el aire al globo los granos ya no se podrán mover, así que el globo ahora es completamente sólido. Pues el sistema del que les contaba es eso. Vean:
Como dice el video, los ingenieros siempre pensaron que la mejor forma de hacer una mano robótica sería haciéndola parecida a la del ser humano, pero este tipo de manos son muy costosas y difíciles de controlar para un robot.
Mas información: CCSL Universal Robotic Gripper
Vía: BotJunkie
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